28 آذار, 2024

فريق من جامعة دمشق يبرمج ذراعا روبوتية ألمانية الصنع

 يواصل الطلبة السوريون في مختلف جامعات القطر تحصيلهم العلمي متحدين الظروف الأزمة التي يمر بها البلد والتي لم تزدهم إلا إصرارا وطموحا تتجلى معالمه في مختلف ميادين العلم وكان أحدثها إنجازا علميا قام به فريق طلابي من قسم هندسة الحواسيب والأتمتة في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة دمشق وهو عبارة عن برمجة ذراع روبوتية من إنتاج شركة فيستو الألمانية لتقوم بمهمة سكب الشاي وذلك في مشروع مخبر الروبوتية في الجامعة.

 

دمشق-سيريانديز

حول هذا المشروع أوضح عبد الرزاق الحاج سعيد من أعضاء الفريق في حديث لنشرة سانا الشبابية أن الذراع المستخدمة فيستو ميستيوبيشي المزودة بخمسة مفاصل ولاقط أجسام يستخدم لغة برمجة خاصة تدعى ميلفا 4 مزودة بواجهة رسومية متحركة لتمثيل حركة الذراع حيث تحوي هذه الذراع مجموعة من المحركات الخاصة من نوع سيرفو تستخدم لتدوير المفاصل وتحديد المواضع المطلوبة لكل جزء من أجزاء الحركة.

من جهته قال خالد شلحة من شباب الفريق.. تبرمج الذراع لتنفيذ مهمة سكب الشاي على مرحلتين المرحلة الأولى تعمل على تخزين قيم متعددة متعلقة بوضعيات مختلفة للذراع الروبوتية باستخدام البيئة البرمجية أما المرحلة الثانية فهي كتابة كود برمجي للانتقال بين الوضعيات المختلفة المسجلة مسبقاً بهدف تنفيذ المهمة الموكلة للذراع المؤلفة من عدة مراحل والتي تتلخص في نقل موضع الكأس مروراً بالتقاط الأبريق وبالنهاية سكب الشاي بالقدر والكمية المناسبة للكأس بحيث يحقق الغاية المطلوبة منه.

وقد استغرق تنفيذ المشروع بحسب عبد العزيز النحاس من أفراد الفريق ثلاثة أيام من العمل تخللها بعض الصعوبات المتعلقة بالتنفيذ والتي تتمثل بمحدودية مرونة اللاقط الخاص بالذراع وبالتالي استغرق تحديد الموضع المناسب لالتقاط الإبريق وتأمين التوازن المطلوب جهدا إضافيا بالإضافة إلى الصعوبات المتعلقة بدقة العمل كدقة تحديد موضع التقاط الابريق والكأس ودقة السكب بالكمية المناسبة للكأس.

أما عضو الفريق ياسر حورية فأكد أن هذا المشروع أنجز ضمن مخبر التحكم الآلي والأتمتة الصناعية وهو من أضخم المخابر في قطاع الأتمتة ضمن جامعة دمشق من حيث التجهيزات المؤلفة من مجموعة أجزاء رئيسية تشمل الهيدروليك المتحكمات الصناعية ونظم المعايرة والروبوتية.